无人船的发展现状
2024-11-15 09:41:21
无人船也称作水面无人艇,是一种借助精准卫星定位和自身传感,可按照预设任务在水面航行的全自动水面船型机器人。
无人船的自动驾驶原理和无人驾驶汽车是一样的,可以通过搭载GPS、激光雷达、毫米波雷达、车规级摄像头、电子海图等来实现自主定位、自动导航、自动行驶、主动避障、自动停泊,通过通信模块也可以无线遥感,实现人工操控。
苏航水面无人艇采用5083镁铝合金打造,质轻速度快,防腐蚀性强,可适用于淡水、海水等不同环境。采用太阳能光伏板+锂电池电动动力,经济环保无污染,保证续航。目前水面无人艇大多用于政府公务领域水环境测量与地质地貌测绘领域,相比传统公务船,最明显的优势就是摆脱了对船员的依赖。无人船可自主完成任务,减少人力成本。对于那些比较危险的环境,人员无法到达的,无人船可以高效安全地完成任务。
现在无人艇从军用到民用逐步开放,国内无人船厂家推出了各种功能的无人船。如环境监测无人船、海洋调查无人船、安全救援无人船、无人驾驶巡逻船、无人驾驶渔政船、无人驾驶清洁船、无人驾驶割草船等。
现在无人船的自动驾驶等级在L4级及以下,可以实现高度自动化,系统在多数情况下自主驾驶,但是仍保留监控以及人工接管功能。未来也许会完全自动化,无人船整个执行任务的过程中不需要人为干预。